據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，康奈爾大學(xué)的研究人員最近推出了一款完整的機(jī)器人，該機(jī)器人小到可以安裝在人體的大部分部位，并且可以低成本大規(guī)模生產(chǎn)。

  該機(jī)器人由康奈爾大學(xué)物理學(xué)教授Itaikeen，物理學(xué)教授Paul McEwan和賓夕法尼亞大學(xué)助理教授Mark Miskin共同創(chuàng)建。

  根據(jù)周三在《自然》雜志上發(fā)表的一項(xiàng)團(tuán)隊(duì)研究報(bào)告，該機(jī)器人是在可變形微型機(jī)器人的基礎(chǔ)上構(gòu)建的，該微型機(jī)器人是由折紙啟發(fā)科恩教授啟發(fā)的，并成功克服了這一問(wèn)題。該領(lǐng)域的主要障礙：缺少“可以與半導(dǎo)體處理無(wú)縫集成并響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)電子控制信號(hào)的微執(zhí)行器系統(tǒng)”。

  機(jī)器人本身只有5微米厚，40微米寬，約40至70微米長(zhǎng)，具體取決于設(shè)計(jì)。機(jī)器人的大腦和身體由硅光生伏打電路組成，而腿則由四個(gè)電化學(xué)致動(dòng)器組成。

  麥克尤恩教授說(shuō)：“從某種意義上說(shuō)，從機(jī)器人大腦的角度來(lái)看，我們只是在利用現(xiàn)有的半導(dǎo)體技術(shù)來(lái)使其小型化和批量生產(chǎn)�！� “但是機(jī)器人的腿以前不存在�！币�?yàn)闆](méi)有小型電動(dòng)執(zhí)行器。所以我們必須發(fā)明這些，然后將它們與電子設(shè)備結(jié)合起來(lái)

  機(jī)器人的腿由原子厚度的鉑條制成，腿的一端覆蓋著一個(gè)鈦“帽”。當(dāng)鉑暴露在電荷中時(shí)，周圍化學(xué)溶液中帶負(fù)電的離子將被鉑表面吸收以中和電荷。這種吸收導(dǎo)致鉑金腿彎曲，但腿非常薄且輕，在反復(fù)彎曲壓力下不會(huì)斷裂。為了讓機(jī)器人能夠真正移動(dòng)，研究小組還使用激光脈沖來(lái)引爆體內(nèi)的光伏電池。每組脈沖被導(dǎo)向一個(gè)單獨(dú)的電路，該電路又控制一個(gè)單獨(dú)的分支。

  “雖然這些機(jī)器人的功能很原始，但移動(dòng)速度并不快，也沒(méi)有太多的計(jì)算能力，但它已經(jīng)與標(biāo)準(zhǔn)微芯片兼容，而且這些微型機(jī)器人可以迅速大規(guī)模生產(chǎn)，為微型機(jī)器人的智能化打開(kāi)了大門�！笨贫髦赋觯�“這實(shí)際上只是微型機(jī)器人的第一次嘗試，我們也可以在這個(gè)微型機(jī)器人上進(jìn)行電子集成。”

  由于這些機(jī)器人是用與半導(dǎo)體相同的生產(chǎn)方法制造的，因此它們可以用與半導(dǎo)體相同的方法進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。每4英寸的硅片可以生產(chǎn)大約100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人。該團(tuán)隊(duì)大膽假設(shè)，這些機(jī)器人小組將在一天內(nèi)游過(guò)病人的血液，清除斑塊并修復(fù)血管