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    機(jī)器人工作站-焊接機(jī)器人電阻焊設(shè)備

    朝洪焊接機(jī)器人圖片

      電阻焊的主要工藝方法包括地按阻點(diǎn)焊、電阻凸焊、電阻縫焊、電阻對(duì)焊和閃光對(duì)焊,這些方法在汽車(chē)行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,尤其是電阻點(diǎn)焊占汽車(chē)焊接量中的80%以上。這些焊接方法有著共同的特點(diǎn):在形成焊接接頭的過(guò)程中,一是必須向接頭提供大的焊接電流,二是要向接頭提供壓力。

      點(diǎn)焊焊接機(jī)器人焊接設(shè)備主要有焊接控制器、焊鉗(含電弧焊變壓器)及水、電氣等輔助部分組成。目前的電阻點(diǎn)焊焊鉗又分為氣動(dòng)和電動(dòng)兩種。氣動(dòng)不需要和焊接機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)配置,而電動(dòng)伺服焊鉗則需要和焊接機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)配置

      目前電阻點(diǎn)焊一個(gè)新的發(fā)展方向就是逆變式焊鉗,這種焊鉗的體積小,由于焊鉗重量的減小,所使用的焊接機(jī)器人也會(huì)隨之變小,這在一定程度上會(huì)降低總體成本。

    焊接機(jī)器人圖片

      1. 特點(diǎn)及要求

      焊接機(jī)器人電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)焊設(shè)備的要求首先是焊鉗受焊接機(jī)器人控制,與焊接機(jī)器人保持機(jī)械和電氣的連接。

      應(yīng)采用具有浮動(dòng)加壓裝置的專(zhuān)用焊鉗,也可對(duì)普通焊鉗進(jìn)行改裝。焊鉗重量要輕,可具有長(zhǎng)、短兩種行程,以便于快速焊接機(jī)修整,互換電極、跨越障礙等。

      一體式焊鉗的重心應(yīng)設(shè)計(jì)在固定法蘭盤(pán)上的軸心線上。

      焊接控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)電阻焊變壓器過(guò)熱、晶閘管短路/斷路、氣網(wǎng)失壓、電網(wǎng)電壓超限、粘電極等故障進(jìn)行自診斷及自我保護(hù),除通知本體故障外,還應(yīng)顯示故障種類(lèi)。

      分散型控制系統(tǒng)應(yīng)具有與焊接機(jī)器人的通信聯(lián)系接口,能識(shí)別焊接機(jī)器人本體及示教器的各種信號(hào),并做出相應(yīng)的動(dòng)作反應(yīng)。

    焊接機(jī)器人圖片

      2. 通信方式

      目前在點(diǎn)焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)中與電阻點(diǎn)焊控制器進(jìn)行通信的方式與弧焊基本類(lèi)似,但目前應(yīng)用較多的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的1/0模式。

      3. 實(shí)例分析

      下面以某汽車(chē)零件的一個(gè)點(diǎn)焊工作站為例介紹DENYO M&E電動(dòng)伺服點(diǎn)焊設(shè)備系統(tǒng)。

      在該系統(tǒng)中,DENYO M&E點(diǎn)焊控制器與Fanuc焊接機(jī)器人之間采用數(shù)字1/0通信,由焊接機(jī)器人控制焊鉗的大/小行程、焊接通/斷、焊接條件輸出、焊接異常復(fù)位、電極更換請(qǐng)求、變壓器溫度控制、修模電極等參數(shù),從而通過(guò)DENYO M&E點(diǎn)焊控制器來(lái)控制焊鉗的所有動(dòng)作。

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