朝洪焊接機(jī)器人圖片

  電阻焊的主要工藝方法包括地按阻點(diǎn)焊、電阻凸焊、電阻縫焊、電阻對(duì)焊和閃光對(duì)焊，這些方法在汽車(chē)行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，尤其是電阻點(diǎn)焊占汽車(chē)焊接量中的80%以上。這些焊接方法有著共同的特點(diǎn)：在形成焊接接頭的過(guò)程中，一是必須向接頭提供大的焊接電流，二是要向接頭提供壓力。

  點(diǎn)焊焊接機(jī)器人焊接設(shè)備主要有焊接控制器、焊鉗（含電弧焊變壓器）及水、電氣等輔助部分組成。目前的電阻點(diǎn)焊焊鉗又分為氣動(dòng)和電動(dòng)兩種。氣動(dòng)不需要和焊接機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)配置，而電動(dòng)伺服焊鉗則需要和焊接機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)配置

  目前電阻點(diǎn)焊一個(gè)新的發(fā)展方向就是逆變式焊鉗，這種焊鉗的體積小，由于焊鉗重量的減小，所使用的焊接機(jī)器人也會(huì)隨之變小，這在一定程度上會(huì)降低總體成本。

  1. 特點(diǎn)及要求

  焊接機(jī)器人電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)焊設(shè)備的要求首先是焊鉗受焊接機(jī)器人控制，與焊接機(jī)器人保持機(jī)械和電氣的連接。

  應(yīng)采用具有浮動(dòng)加壓裝置的專(zhuān)用焊鉗，也可對(duì)普通焊鉗進(jìn)行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長(zhǎng)、短兩種行程，以便于快速焊接機(jī)修整，互換電極、跨越障礙等。

  一體式焊鉗的重心應(yīng)設(shè)計(jì)在固定法蘭盤(pán)上的軸心線上。

  焊接控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)電阻焊變壓器過(guò)熱、晶閘管短路/斷路、氣網(wǎng)失壓、電網(wǎng)電壓超限、粘電極等故障進(jìn)行自診斷及自我保護(hù)，除通知本體故障外，還應(yīng)顯示故障種類(lèi)。

  分散型控制系統(tǒng)應(yīng)具有與焊接機(jī)器人的通信聯(lián)系接口，能識(shí)別焊接機(jī)器人本體及示教器的各種信號(hào)，并做出相應(yīng)的動(dòng)作反應(yīng)。

  2. 通信方式

  目前在點(diǎn)焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)中與電阻點(diǎn)焊控制器進(jìn)行通信的方式與弧焊基本類(lèi)似，但目前應(yīng)用較多的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的1/0模式。

  3. 實(shí)例分析

  下面以某汽車(chē)零件的一個(gè)點(diǎn)焊工作站為例介紹DENYO M&E電動(dòng)伺服點(diǎn)焊設(shè)備系統(tǒng)。

  在該系統(tǒng)中，DENYO M&E點(diǎn)焊控制器與Fanuc焊接機(jī)器人之間采用數(shù)字1/0通信，由焊接機(jī)器人控制焊鉗的大/小行程、焊接通/斷、焊接條件輸出、焊接異常復(fù)位、電極更換請(qǐng)求、變壓器溫度控制、修模電極等參數(shù)，從而通過(guò)DENYO M&E點(diǎn)焊控制器來(lái)控制焊鉗的所有動(dòng)作。